DOI: https://doi.org/10.19184/berkalafstpt.v2i1.891

Keywords: akurasi, deteksi, inspeksi, RMSE, You Only Look Once (YOLO)

ABSTRACT

Gerakan dinamis roda kereta menimbulkan gaya lateral yang besar terhadap kedudukan rel. Selain itu aktivitas pencurian penambat oleh orang yang tidak bertanggung jawab juga dapat mempengaruhi kedudukan rel. Aplikasi “Rail Fasteners Detector” yang berbasiskan You Only Look Once versi ke-8 dapat mendeteksi kelengkapan dan membedakan jenis penambat kemudian direkam pada data logger. Hasil pengujian deteksi berdasarkan gambar menghasilkan nilai akurasi rata-rata tertinggi pada penambat E Clip yaitu 92,47% dengan nilai error (RMSE) juga paling rendah sebesar 0,77. Berdasarkan sumber video, hasil pengujian menghasilkan nilai akurasi tertinggi pada penambat Ka Clip yaitu sebesar 91,76% dengan nilai error (RMSE) juga paling rendah sebesar 0,1. Berdasarkan sumber webcam, hasil pengujian menghasilkan nilai akurasi tertinggi saat sudut pemasangan kamera sebesar 170° dengan kecepatan lori 15 km/jam dengan nilai akurasi 76,37%. Sementara nilai error (RMSE) paling rendah yaitu sudut pemasangan kamera sebesar 170° dengan kecepatan lori 25 km/jam memiliki nilai RMSE paling rendah sebesar 1,96.